目前动车组底部检查基本在动车段检修库内的地沟完成，当动车组在突发故障或到站检查时，需要随车机械师对车底部进行巡检。由于动车组停留位置没有地沟，车底空间狭小，机械师巡检十分困难，因此需要设计一个智能巡检机器人 装置，满足在动车底部自由移动，并实时传输动车底部状况的视频和图像数据，代替机械师对动车组底部快速巡检。
机器人可以夹现自主巡检和遥控巡检两种摸式，手持终端设置一键返航技键，操作人员可在任何情况下控制机器人夹现一键返航
机器人头部搭载两台高清红外和可见光摄像头，其能清晰拍摄到动车底部的情况，辅助维护工程师进行日常巡检作业
机器人采用激光雷达、避障雷达等多传感器融合的自主循迹技术，根据计算与轨道的距离实现在轨道内循迹
机器人采用WIFl点对点数据传输，在动车底部的轨道狭小旦屏蔽空间内，夹现有效数据传输
